Nace el 10 de septiembre de 1950 en Puerto Cabello, estado Carabobo, Venezuela. Es el 6° y último hijo del Profesor Tarsicio Almeida Chirinos y la Maestra Asia María Eljuri Monasterios de Almeida.
Es Psicólogo, egresado de la Universidad Católica Andrés Bello y realizó estudios de maestría en Psicología de la Instrucción (UCV) y doctorales en Educación, mención Mediación Pedagógica (ULASALLE, Costa Rica).
Comienza sus estudios de Chung Do Kwan, con el Maestro Luke Grande el 04 de mayo de 1970 siendo alumno-fundador de la primera clase de Chung Do Kwan en Venezuela. Fundó la clase meridiana del Club Caracas, a finales del año 1971, siendo Carlos Fuentes su primer alumno. En el año 1988 designa a Freddy Salom (+2007), como Profesor responsable de la clase meridiana.
Fue organizador y fundador del primer club de Chung Do Kwan en el Instituto Universitario de Tecnología de la Región Capital (hoy IUT Dr. Federico Rivero Palacio) en el año 1982, del que fueran profesores fundadores, Carlos Damiani y Alberto Villarroel. Esta escuela fue dirigida a partir del año 1983 por el Maestro Adolfo Vivas y, desde el año 2008, por el Profesor Pablo Camurri.
Como principal alumno del Maestro Luke Grande, le acompañó en la difusión y divulgación del estilo en Venezuela y participó en varias competencias nacionales e internacionales de gran relevancia, formando parte del equipo que promovió el Chung Do Kwan en Venezuela. Su vinculación directa con el Maestro Luke Grande, promovió entre ellos una perdurable relación de amistad.
El 13 de noviembre de 1976, participa en el Campeonato Mundial de la WTA celebrado en el Madison Square Garden de New York y, al día siguiente, presenta examen para optar al 1er Dan de la Cinta Negra, recibiendo este rango de manos del Gran Maestro Duk Sung Son, en presencia de su Maestro Luke Grande. En noviembre de 1978 obtiene el 2° Dan en la Sede Principal de la WTA en Nueva York. En junio de 1981 viaja a Nueva York con 21 alumnos al Campeonato Invitacional Anual de la WTA y, días después, presenta examen y le es otorgado el 3er Dan por el Gran Maestro Duk Sung Son. En el año 1989, el Maestro Son viaja a Venezuela donde otorga al Maestro Humberto Almeida el 4° Dan de la Cinta Negra. Posteriormente en el año 2005, el Maestro Humberto Almeida presenta y obtiene el Cinturón Negro 5° Dan, durante la celebración del XXV Campeonato Nacional.
El Maestro Humberto Almeida ha sido promotor y auspiciador de la apertura de diversas escuelas en 10 estados de Venezuela y dio carácter formal a la organización inicial del Chung Do Kwan en Venezuela en el año 1985. En la actualidad (2010) el Maestro Humberto Almeida es el alumno más antiguo del Estilo Chung Do Kwan en Venezuela y se desempeña como Fundador-Director Ejecutivo de la Organización Venezolana Chung Do Kwan.